Deze FILM (13Mbyte) laat het Killough-platform zien. Je ziet eerst de basis bewegingen: de clusters van wielen draaien als 1 wiel, en dat kan beide kanten op.
Daarna wat gecombineerde bewegingen:
In die laatste beweging zou bij gewone wielen nare wrijving ontstaan, want die zijn `niet-lineair', zijwaartse bewegingen worden tegengehouden. Killough-wielen zijn 'lineair': omdat ze vrij kunnen bewegen in de loodrechte richting (de kleine wieletjes gaan dan gewoon een beetje draaien) mag je alle neigingen optellen tot 1 totaalbeweging.
Ik heb ook wat bouwinstructies voor het model gemaakt (in het Engels).
Dit is de boekvasthouder, en het bouwontwerp.
Dit is de helicopter-rotor, en het bouwontwerp met uitleg hoe zo'n ding werkt.
================================================================================
Leo Dorst, 20050930
home page